មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម។ មនុស្សយន្តនៅក្នុងផលិតកម្ម។ មនុស្សយន្តស្វ័យប្រវត្តិ

សព្វថ្ងៃនេះឧបករណ៍ទាំងនេះជាពិសេសនៅក្នុងតម្រូវការនៅក្នុងសេដ្ឋកិច្ចជាតិ។ មនុស្សយន្តរ៉ូបូតដែលមានរូបរាងដូចគ្នានឹងគំរូរបស់សៀវភៅ K.Chapek ដែលមានចំណងជើងថា "The Rise of Robots" មិនមានចំណាប់អារម្មណ៍ទៅលើគំនិតបដិវត្តន៍ទាល់តែសោះ។ ផ្ទុយទៅវិញវាមានដំណើរការត្រឹមត្រូវដោយមានភាពសុក្រិតខ្ពស់ទាំង ដំណើរការផលិតកម្ម សំខាន់ៗ (ការប្រមូលផ្ដុំការផ្សារភ្ជាប់ការគូរគំនូរ) និងជំនួយការ (ការពន្លូតកូនការជួសជុលផលិតផលក្នុងកំឡុងពេលផលិតនិងការផ្លាស់ប្តូរ) ។

ការប្រើប្រាស់ម៉ាស៊ីន "ឆ្លាត" នេះរួមចំណែកដល់ដំណោះស្រាយដ៏មានប្រសិទ្ធិភាពនៃបញ្ហាផលិតកម្មសំខាន់ៗចំនួនបី:

• បង្កើនផលិតភាពការងារ
• ធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវលក្ខខណ្ឌការងារសម្រាប់ប្រជាជន។
• ការបង្កើនការប្រើប្រាស់ធនធានមនុស្ស។

មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មគឺជាគំនិតនៃផលិតកម្មខ្នាតធំ

មនុស្សយន្តនៅក្នុងផលិតកម្មបានរីករាលដាលយ៉ាងខ្លាំងនៅចុងសតវត្សទី XX ដោយសារតែការកើនឡើងគួរឱ្យកត់សម្គាល់នៅក្នុង ផលិតកម្មឧស្សាហកម្ម។ ស៊េរីផលិតផលជាច្រើនបានតម្រូវឱ្យមានអាំងតង់ស៊ីតេនិងគុណភាពនៃការងារបែបនេះដែលការសម្រេចបានលើសពីសមត្ថភាពមនុស្ស។ ជំនួសឱ្យការជួលកម្មករជំនាញរាប់ពាន់នាក់ខ្សែរថភ្លើងដោយស្វ័យប្រវត្តិដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ដំណើរការនៅក្នុងរោងចក្របច្ចេកវិជ្ជាទំនើបដែលដំណើរការនៅក្នុងវដ្តបន្តឬជាបន្ត។

អ្នកដឹកនាំនៅក្នុងការអភិវឌ្ឍបច្ចេកវិទ្យាបែបនេះដែលប្រកាសពីការប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មគឺប្រទេសជប៉ុនសហរដ្ឋអាមេរិកអាឡឺម៉ង់ស៊ុយអែតនិងស្វ៊ីស។ មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មទំនើបដែលផលិតនៅក្នុងប្រទេសដែលបានរៀបរាប់ខាងលើត្រូវបានបែងចែកជាពីរក្រុមធំ ៗ ។ ប្រភេទរបស់ពួកគេត្រូវបានកំណត់ដោយភាពជាម្ចាស់របស់ពួកគេចំពោះវិធីពីរយ៉ាងដែលមានមូលដ្ឋានគ្រឹះនៃការគ្រប់គ្រង:

• គ្រឿងផ្សំដោយស្វ័យប្រវត្តិ;
• ឧបករណ៍ដែលគ្រប់គ្រងដោយមនុស្សពីចម្ងាយ។

តើពួកគេត្រូវបានគេប្រើសម្រាប់អ្វី?

តម្រូវការសម្រាប់ការបង្កើតរបស់ពួកគេបានចាប់ផ្ដើមនិយាយនៅដើមសតវត្សទី 20 ។ ទោះបីជាយ៉ាងណាក៏ដោយនៅពេលនោះមិនទាន់មានមូលដ្ឋានគ្រឹះសម្រាប់ការអនុវត្តផែនការនៅឡើយទេ។ សព្វថ្ងៃនេះ, បន្ទាប់ពីការបញ្ជានៃដង, មនុស្សយន្តត្រូវបានប្រើនៅក្នុងភាគច្រើនបំផុតនៃឧស្សាហកម្មកម្រិតខ្ពស់បំផុតបច្ចេកវិទ្យា។

ជាអកុសលគ្រឿងបរិក្ខារឡើងវិញនៃឧស្សាហកម្មទាំងមូលជាមួយនឹងម៉ាស៊ីន "ឆ្លាត" នេះត្រូវបានរំខានដោយឱនភាពនៃការវិនិយោគ។ ថ្វីបើអត្ថប្រយោជន៍ពីការប្រើប្រាស់របស់ពួកគេច្បាស់ជាហួសពីចំណាយដើមដំបូងក៏ដោយពីព្រោះពួកគេអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកនិយាយមិនត្រឹមតែមិនសូវច្រើនអំពីស្វ័យប្រវត្តិកម្មនោះទេតែថែមទាំងអំពីការផ្លាស់ប្តូរយ៉ាងជ្រៅនៅក្នុងផលិតកម្មនិងកម្លាំងពលកម្ម។

ការប្រើប្រាស់មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មបានធ្វើឱ្យវាអាចធ្វើទៅបានកាន់តែមានប្រសិទ្ធភាពនិងក្នុងលក្ខណៈមិនអាចទទួលយកបាននៅក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃកម្លាំងពលកម្មនិងភាពត្រឹមត្រូវ: ការផ្ទុក / ការពន្លា, ជង់, តម្រៀប, ទិសនៃផ្នែក; ផ្លាស់ទីទទេពីមនុស្សយន្តទៅមនុស្សម្នាក់ទៀតនិងផលិតផលដែលបានបញ្ចប់ - ទៅឃ្លាំង។ ផ្សារទំនើបនិងផ្សារដែក ការស្ថាបនាផ្នែកគ្រឿងម៉ាស៊ីននិងអេឡិចត្រូនិច ការដាក់ខ្សែកាប ការកាត់ទទេតាមបណ្តោយផ្លូវវាងស្មុគស្មាញ។

ឧបករណ៍រត់ជាផ្នែកមួយនៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម

មុខងារនេះម៉ាស៊ីន "ឆ្លាត" មានប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងស្វ័យប្រវត្តិ reprogrammable (ACS) និងរាងកាយដំណើរការ (ប្រព័ន្ធធ្វើដំណើរនិងឧបករណ៍មេកានិច) ។ ប្រសិនបើ ACS ជាធម្មតាមានទំហំតូចល្មមលាក់បាំងដោយភ្នែកនិងមិនធ្វើកូដកម្មភ្លាមៗនោះរាងកាយដែលកំពុងធ្វើការគឺមានលក្ខណៈដូច្នេះដែលមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មត្រូវបានគេសំដៅជាញឹកញាប់ថាជាការលួចមនុស្សយន្ត។

តាមនិយមន័យឧបាយកលគឺជាឧបករណ៍ដែលផ្លាស់ទីក្នុងលំហរនៃផ្ទៃការងារនិងវត្ថុនៃកម្លាំងពលកម្ម។ ឧបករណ៍ទាំងនេះមានតំណពីរប្រភេទ។ អតីតផ្តល់នូវចលនារីកចម្រើន។ ទីពីរ - ទីលំនៅជ្រុង។ តំណភ្ជាប់ស្ដង់ដារបែបនេះសម្រាប់ចលនារបស់ពួកគេអាចប្រើបានទាំងប្រើខ្យល់អាកាសឬប្រើធារាសាស្ត្រ។

ឧបករណ៍ច្នៃប្រឌិតដែលត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយភាពស្រដៀងគ្នានឹងដៃមនុស្សត្រូវបានបំពាក់ជាមួយនឹងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបច្ចេកទេសសម្រាប់ធ្វើការជាមួយផ្នែក។ នៅក្នុងឧបករណ៍ផ្សេងៗនៃប្រភេទនេះការក្តាប់ត្រូវបានអនុវត្តជាញឹកញាប់បំផុតដោយម្រាមដៃមេកានិច។ នៅពេលធ្វើការជាមួយផ្ទៃរាបស្មើវត្ថុត្រូវបានចាប់យកដោយប្រើប្រាស់ពែងល្មម។

ប្រសិនបើអ្នករៀបចំត្រូវធ្វើការក្នុងពេលដំណាលគ្នាជាមួយប័ណ្ណដូរស្រដៀងគ្នាជាច្រើននោះឧបករណ៍ប្រមូលផាសុកភាពត្រូវបានធ្វើឡើងដោយការរចនាយ៉ាងទូលំទូលាយ។

ជំនួសឱ្យឧបករណ៍ចាប់កន្ត្រៃអ្នកលួចឆក់ត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិចជាឧបករណ៍បូមទឹកបច្ចេកវិទ្យាពិសេសឬជាវីសស្ពឺ។

របៀបដែលមនុស្សយន្តផ្លាស់ទី

ម៉ាស៊ីនស្វ័យប្រវត្តិរ៉ូបូតជាធម្មតាត្រូវបានសម្របទៅនឹងការផ្លាស់ទីលំនៅពីរប្រភេទនៅក្នុងអវកាស (ថ្វីបើថេប្លេតមួយចំនួនអាចហៅថាស្ថានីយ៍ជាដើម) ។ វាអាស្រ័យលើលក្ខខណ្ឌនៃការផលិតជាក់លាក់។ ប្រសិនបើវាចាំបាច់ដើម្បីធានាចលនានៅលើផ្ទៃរាបស្មើនោះវាត្រូវបានដឹងដោយមានជំនួយពីរង្វង់ចង្កៀង។ ប្រសិនបើអ្នកចង់ធ្វើការនៅកម្រិតខុសគ្នាសូមប្រើប្រព័ន្ធ "ដើរ" ជាមួយពែងឧស្ម័ន។ ការផ្លាស់ទីមនុស្សយន្តគឺត្រូវបានតម្រង់ទិសឥតខ្ចោះនៅក្នុងកូអរដោនេទាំងនៅលើផ្ទៃដីនិងជ្រុង។ ឧបករណ៍កំណត់ទីតាំងទំនើបនៃឧបករណ៍ស្រដៀងគ្នានេះត្រូវបានបង្រួបបង្រួមពួកគេមានប្លុកបច្ចេកវិទ្យានិងអនុញ្ញាតឱ្យផ្តល់នូវចលនាដ៏ត្រឹមត្រូវនៃ workpieces ជាមួយទំងន់ពី 250 ទៅ 4000 គីឡូក្រាម។

សំណង់

ការប្រើម៉ាស៊ីនស្វ័យប្រវត្តិដែលមាននៅក្នុងសំនួរនៅកន្លែងសំរាកពហុជំនាញបាននាំឱ្យមានការបង្រួបបង្រួមគ្នានៃអង្គភាពមណ្ឌលសំខាន់ៗរបស់ពួកគេ។ គ្រឿងយន្ដដែលមានលក្ខណៈប្លែកៗឧស្សាហកម្មទំនើបមាននៅក្នុងការរចនារបស់ពួកគេ:

• ស៊ុមដែលត្រូវបានប្រើដើម្បីជួសជុលឧបករណ៍ចាប់ខ្លួន (grapple) គឺជាប្រភេទមួយនៃ "ដៃ" ដែលពិតជាដំណើរការដំណើរការ។
• បង្គោលភ្លើងជាមួយមគ្គុទ្ទេសក៍មួយ (ក្រោយមកកំណត់ទីតាំងនៃ "ដៃ" ក្នុងចន្លោះ) ។
• ឧបករណ៍ផ្គត់ផ្គង់ដែលបំលាស់ប្តូរនិងបញ្ជូនថាមពលនៅក្នុងទំរង់នៃកម្លាំងបង្វិលលើអ័ក្ស (អរគុណចំពោះពួកគេមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មទទួលបានសក្តានុពលនៃចលនា) ។
• ប្រព័ន្ធនៃការត្រួតពិនិត្យនិងការគ្រប់គ្រងនៃការអនុវត្តនៃកម្មវិធីដែលបានផ្ដល់ទៅវា; ទទួលបានកម្មវិធីថ្មីៗ ការវិភាគនៃពត៌មានដែលមកពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានេះនិងស្របទៅ, ផ្ទេរវាទៅឧបករណ៍ផ្តល់;
• ប្រព័ន្ធសម្រាប់ដាក់ទីតាំងធ្វើការផ្នែកវាស់វែងនិងចលនានៅតាមអ័ក្សនៃឧបាយកល។

ព្រឹកព្រលឹមនៃការបង្កើតមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម

សូមត្រឡប់ទៅកាន់អតីតកាលហើយរំលឹកពីរបៀបដែលប្រវត្តិសាស្រ្តនៃការបង្កើតម៉ាស៊ីនស្វ័យប្រវត្តិឧស្សាហកម្មបានចាប់ផ្តើម។ មនុស្សយន្តដំបូងបានបង្ហាញខ្លួននៅសហរដ្ឋអាមេរិកនៅឆ្នាំ 1962 ហើយពួកគេត្រូវបានផលិតដោយក្រុមហ៊ុន "Unimission Incorporated" និង "Versatran" ។ ទោះបីជាយ៉ាងណាក៏ដោយដើម្បីអោយមានភាពប្រាកដប្រជាមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម "Unimeite" ដែលត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយវិស្វករជនជាតិអាមេរិកម្នាក់ឈ្មោះឌេឌីវ៉ុលដែលជាប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងដោយស្វ័យប្រវត្តិរបស់គាត់ត្រូវបានគេចេញផ្សាយដោយសន្លឹកបៀរដែលត្រូវបានគេចេញផ្សាយមុនពេលដូចគ្នា។ នេះគឺជារបកគំហើញបច្ចេកទេសជាក់ស្តែងមួយ: ម៉ាស៊ីន "ឆ្លាត" បានចងចាំចំណុចកូអរដោណេនៅលើផ្លូវរបស់ពួកគេនិងបានធ្វើការងារដោយយោងទៅតាមកម្មវិធី។

មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មដំបូងបង្អស់ "Unimeite" ត្រូវបានគេបំពាក់ដោយឧបករណ៍ម្រាមដៃពីរសម្រាប់ចាប់យកដ្រាយស៊ីក្លូនិង "ដៃ" នៅលើដ្រាយវារីអគ្គិសនីដែលមានសេរីភាព 5 ដឺក្រេ។ លក្ខណៈរបស់វាអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកផ្លាស់ទីដុំ 12 គីឡូក្រាមជាមួយនឹងភាពត្រឹមត្រូវនៃ 1.25 មម។

អ្នកបោកបញ្ឆោតមួយទៀត "Versatran" ដែលត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយក្រុមហ៊ុនដែលមានឈ្មោះដូចគ្នាបានផ្ទុកនិងដាក់ឥដ្ឋចំនួន 1200 ក្នុងមួយម៉ោងទៅក្នុងឡដុត។ គាត់បានជំនួសការងាររបស់មនុស្សក្នុងបរិយាកាសបង្កគ្រោះថ្នាក់សម្រាប់សុខភាពរបស់ពួកគេដោយមានសីតុណ្ហភាពខ្ពស់។ គំនិតនៃការច្នៃប្រឌិតរបស់ខ្លួនបានបង្ហាញថាមានជោគជ័យយ៉ាងខ្លាំងហើយការរចនានេះគឺអាចទុកចិត្តបានដែលម៉ាស៊ីននីមួយៗរបស់ម៉ាកនេះបន្តដំណើរការនៅក្នុងសម័យកាលរបស់យើង។ ហើយបើទោះបីជាការពិតដែលថាធនធានរបស់ពួកគេលើសពីរាប់រយរាប់ពាន់ម៉ោងក៏ដោយ។

សូមកត់សម្គាល់ថាឧបករណ៍រ៉ូបូតឧស្សាហកម្មនៃជំនាន់ទី 1 គិតជាតម្លៃមានប្រមាណ 75% នៃមេកានិចនិងអេឡិចត្រូនិច 25% ។ ការកែតម្រូវឡើងវិញនៃឧបករណ៍បែបនេះតម្រូវឱ្យពេលវេលានិងបណ្តាលឱ្យបាត់បង់ពេលវេលានៃឧបករណ៍។ ដើម្បីប្តូរទិសដៅពួកគេដើម្បីគោលបំណងការងារថ្មីកម្មវិធីគ្រប់គ្រងត្រូវបានជំនួស។

ជំនាន់ទីពីរនៃម៉ាស៊ីនមនុស្សយន្ត

មិនយូរប៉ុន្មានវាត្រូវបានគេរកឃើញថា: ថ្វីបើគ្រប់បែបយ៉ាងក៏ដោយម៉ាស៊ីនជំនាន់ទី 1 បានបង្ហាញភាពមិនល្អឥតខ្ចោះ ... ជំនាន់ទី 2 បានសន្មតថាការគ្រប់គ្រងមនុស្សយន្ដដែលមានលក្ខណៈប្រហាក់ប្រហែលនឹងមនុស្សយន្តដែលអាចកែសម្រួលបាន។ ឧបករណ៍ដំបូងបង្អស់តម្រូវឱ្យមានការបញ្ជាទិញបរិស្ថានដែលពួកគេធ្វើការ។ កាលៈទេសៈចុងក្រោយនេះជារឿយៗបានបង្ហាញអំពីតម្លៃបន្ថែមខ្ពស់។ នេះបានក្លាយជាការសំខាន់សម្រាប់ការអភិវឌ្ឍផលិតកម្មដ៏ច្រើន។

ដំណាក់កាលថ្មីនៃការរីកចម្រើនត្រូវបានសម្គាល់ដោយការអភិវឌ្ឍនៃឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជាច្រើន។ ដោយមានជំនួយពួកគេមនុស្សយន្តទទួលបានគុណភាពមួយហៅថា "អារម្មណ៍" ។ គាត់បានចាប់ផ្តើមទទួលព័ត៌មានអំពីបរិយាកាសខាងក្រៅហើយស្របតាមវាជ្រើសរើសជម្រើសល្អបំផុតសម្រាប់សកម្មភាព។ ជាឧទាហរណ៍ខ្ញុំបានទទួលនូវជំនាញដើម្បីចូលរួមចំណែកនិងធ្វើឱ្យមានឧបសគ្គ។ វាមានសកម្មភាពដូចទៅនឹងដំណើរការនៃការដំណើរការនៃការដំណើរការនៃការដំណើរការនៃការដំណើរការនៃការដំណើរការរបស់ microprocessor ដែលបានបញ្ចូលទៅក្នុងអថេរនៃកម្មវិធីវត្ថុបញ្ជាត្រូវបានដឹកនាំដោយមនុស្សយន្ត។

ប្រភេទនៃប្រតិបត្ដិការផលិតកម្មជាមូលដ្ឋាន (ការផ្សារភ្ជាប់ការគូរគំនូរការស្ថាបនា គ្រឿងម៉ាស៊ីនម៉ាស៊ីនផ្សេងៗ) ក៏មានការសម្របខ្លួនផងដែរ។ នោះមានន័យថានៅពេលធ្វើការសម្តែងពួកគេម្នាក់ៗត្រូវបានផ្តួចផ្តើមដើម្បីបង្កើនគុណភាពនៃការងារខាងលើ។

ការគ្រប់គ្រងឧបករណ៏ចល័តត្រូវបានអនុវត្តយ៉ាងសំខាន់ជាលក្ខណៈកម្មវិធី។ ផ្នែករឹងនៃមុខងារវត្ថុបញ្ជាគឺឧស្សាហកម្មខ្នាតតូច PC / 104 ឬ MicroPC ។ ចំណាំថាការប្រែប្រួលអាដាប់ធ័រគឺផ្អែកទៅលើកម្មវិធីដែលមានច្រើនវីត។ ហើយការសម្រេចចិត្តជ្រើសរើសប្រភេទនៃការងារត្រូវបានទទួលដោយមនុស្សយន្តនេះដោយផ្អែកលើព័ត៌មានអំពីបរិយាកាសដែលបានរកឃើញដោយអ្នករាវរក។

លក្ខណៈពិសេសនៃមុខងាររបស់មនុស្សយន្តជំនាន់ទីពីរគឺការរកឃើញដំបូងនៃរបៀបប្រតិបត្តិការដែលបានបង្កើតដែលនីមួយៗត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្មនៅសូចនាករជាក់លាក់ដែលទទួលបានពីបរិយាកាសខាងក្រៅ។

មនុស្សជំនាន់ទីបីរបស់មនុស្សយន្ត

មនុស្សយន្តជំនាន់ទីបីស្វ័យប្រវត្តិអាចបង្កើតកម្មវិធីសកម្មភាពដោយអំណាចដោយខ្លួនឯងអាស្រ័យលើភារកិច្ចនិងកាលៈទេសៈនៃបរិស្ថាន។ ពួកគេមិនមាន "កុន" ទេពោលគឺសរសេរសកម្មភាពបច្ចេកវិជ្ជានៅក្នុងវ៉ារ្យ៉ង់ជាក់លាក់នៃបរិយាកាសខាងក្រៅ។ ពួកគេមានសមត្ថភាពក្នុងការកសាងក្បួនដោះស្រាយការងាររបស់ពួកគេយ៉ាងល្អប្រសើរដោយខ្លួនឯងក៏ដូចជាការអនុវត្តភ្លាមៗក្នុងការអនុវត្ត។ តម្លៃនៃគ្រឿងអេឡិចត្រូនិចនៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មបែបនេះគឺមានរាប់សិបដងខ្ពស់ជាងផ្នែកមេកានិចរបស់វា។

មនុស្សយន្តថ្មីបំផុតដែលដឹងពីការចាប់យកព័ត៌មានលម្អិតពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានេះ "ដឹង" ពីរបៀបដែលគាត់បានធ្វើវាដោយជោគជ័យ។ លើសពីនេះទៀតកម្លាំងចាប់យកដោយខ្លួនវាផ្ទាល់ (កម្លាំងមតិយោបល់) ត្រូវបានកំណត់ដោយអាស្រ័យលើភាពច្របូកច្របល់នៃវត្ថុធាតុនៃផ្នែក។ ប្រហែលនោះហើយជាមូលហេតុដែលឧបករណ៍រ៉ូបូតឧស្សាហកម្មនៃមនុស្សជំនាន់ថ្មីត្រូវបានគេហៅថាបញ្ញា។

ដូចដែលអ្នកយល់ថា "ខួរក្បាល" នៃឧបករណ៍បែបនេះគឺជាប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងរបស់វា។ ការសន្យាដ៏ធំបំផុតគឺបទបញ្ជាដែលត្រូវបានអនុវត្តតាមវិធីសាស្រ្តនៃការឆ្លាតសិប្បនិម្មិត។

ភាពវៃឆ្លាតទៅនឹងម៉ាស៊ីនទាំងនេះត្រូវបានកំណត់ដោយកញ្ចប់កម្មវិធីឧបករណ៍បញ្ជាតក្កវិជ្ជាឧបករណ៍ឌីជីថល។ ក្នុងការផលិតមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មត្រូវបានរួមបញ្ចូលគ្នាទៅក្នុងបណ្តាញធានាកម្រិតប្រហាក់ប្រហែលរវាងប្រព័ន្ធបុរសនិងម៉ាស៊ីន។ ឧបករណ៍សម្រាប់ទស្សន៍ទាយប្រតិបត្តិការនៃឧបករណ៍ទាំងនេះនាពេលអនាគតត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយសារតែការបង្កើតគំរូកម្មវិធីដែលអនុញ្ញាតឱ្យជ្រើសរើសនូវវ៉ារ្យ៉ង់ល្អប្រសើរនៃសកម្មភាពនិងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធនៃការតភ្ជាប់ទៅបណ្តាញ។

ក្រុមហ៊ុនឈានមុខគេលើពិភពលោកដែលផលិតរ៉ូបូត

សព្វថ្ងៃនេះការប្រើប្រាស់មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មត្រូវបានផ្តល់ដោយក្រុមហ៊ុនឈានមុខគេក្នុងនោះមានជនជាតិជប៉ុន (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), អាមេរិច (KC Robots, Triton Manufacturing, Kaman Corporation), អាល្លឺម៉ង់ (Kuka) ។

អ្វីដែលត្រូវបានគេស្គាល់នៅក្នុងពិភពនៃក្រុមហ៊ុនទាំងនេះ? ក្នុងប្រហុក Fanuc - យានអាកាសរហ័ស M-1iA (ម៉ាស៊ីនទាំងនេះត្រូវបានគេប្រើជាទូទៅសម្រាប់ការវេចខ្ចប់) ដែលជាប្រភេទដ៏ខ្លាំងក្លាបំផុតនៃប្រភេទរ៉ូបូត - M-2000iA ដែលត្រូវបានគេទទួលស្គាល់ទូទាំងពិភពលោកដោយអាអេហ្វអុីរ៉ូ។

robot ឧស្សាហកម្មដែលផលិតដោយ Kuka មិនមានតម្រូវការតិចទេ។ ម៉ាស៊ីនទាំងនេះដែលមានភាពជាក់លាក់របស់អាឡឺម៉ង់ធ្វើការកែច្នៃវេចខ្ចប់ការវេចខ្ចប់ការដាក់បញ្ចូលនិងការផ្ទុក។

គួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ផងដែរគឺជាម៉ូឌែលម៉ូដែលរបស់ក្រុមហ៊ុនជប៉ុនជប៉ុន Motoman (Yaskawa) ដែលធ្វើការលើទីផ្សារអាមេរិក: ម៉ូដែលមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មចំនួន 175 ម៉ូដែលព្រមទាំងដំណោះស្រាយរួមចំនួនជាង 40 ។ មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មដែលត្រូវបានប្រើប្រាស់នៅសហរដ្ឋអាមេរិកសម្រាប់ផលិតត្រូវបានផលិតភាគច្រើនដោយក្រុមហ៊ុនឈានមុខគេនៅក្នុងឧស្សាហកម្មនេះ។

ភាគច្រើននៃក្រុមហ៊ុនដទៃទៀតដែលត្រូវបានតំណាងដោយពួកយើងកាន់កាប់ទីផ្សារពិសេសរបស់ពួកគេដោយបង្កើតនូវឧបករណ៍ឯកទេសតូចចង្អៀត។ ឧទាហរណ៍ក្រុមហ៊ុន Daihen និង Panasonic ផលិតម៉ាស៊ីនរ៉ូបូត។

វិធីដើម្បីរៀបចំផលិតកម្មដោយស្វ័យប្រវត្តិ

ប្រសិនបើយើងនិយាយពីការរៀបចំនៃការផលិតដោយស្វ័យប្រវត្តិនោះដំបូងគោលការណ៍តក្កីរឹងមាំត្រូវបានអនុវត្ត។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយល្បឿនលឿនគ្រប់គ្រាន់នៃ វដ្តនៃការផលិតវាមាន ឧបសគ្គសំខាន់ - ពេលវេលារងចាំដោយសារតែបរាជ័យ។ ជាជំនួសបច្ចេកវិទ្យាបត់បែនមួយត្រូវបានបង្កើតឡើង។ ជាមួយនឹងការរៀបចំផលិតកម្មនេះស្នាដៃនិងខ្សែស្វ័យប្រវត្តិ (robot) ខ្លួនឯងផ្ទាល់ផ្លាស់ទីក្នុងរង្វង់។ ម៉ាស៊ីននៅក្នុងករណីនេះអាចចម្លងមុខងារហើយការបរាជ័យត្រូវបានលុបចោល។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយក្នុងករណីនេះល្បឿនត្រូវបានបាត់បង់។ ជម្រើសដ៏ល្អសម្រាប់ការរៀបចំដំណើរការគឺជាកូនកាត់នៃការទាំងពីរខាងលើ។ វាត្រូវបានគេហៅថា rotary-conveyor ។

មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មជាធាតុមួយនៃផលិតកម្មដោយស្វ័យប្រវត្តិអាចបត់បែនបាន

ឧបករណ៍ "ឆ្លាត" ទំនើប ៗ ត្រូវបានរៀបចំយ៉ាងឆាប់រហ័សផលិតភាពខ្ពស់និងឯករាជ្យអនុវត្តការងារដោយមានជំនួយពីគ្រឿងបរិក្ខារសម្ភារៈកែច្នៃនិងទទេ។ អាស្រ័យលើលក្ខណៈពិសេសនៃការប្រើប្រាស់ពួកគេអាចដំណើរការទាំងនៅក្នុងក្របខ័ណ្ឌនៃកម្មវិធីមួយឬដោយការផ្លាស់ប្តូរការងាររបស់ពួកគេពោលគឺការជ្រើសរើសពីចំនួនថេរនៃកម្មវិធីដែលបានផ្តល់ឱ្យត្រឹមត្រូវ។

មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មគឺជាធាតុផ្សំមួយនៃផលិតកម្មស្វ័យប្រវត្តិកម្មដែលអាចបត់បែនបាន (ជាទូទៅគេទទួលយកអក្សរកាត់ - GAP) ។ ក្រោយមកទៀតក៏រួមបញ្ចូលផងដែរ:

• ប្រព័ន្ធដែលអនុវត្តការរចនាកុំព្យូទ័រជំនួយ;
• ស្មុគស្មាញនៃការគ្រប់គ្រងដោយស្វ័យប្រវត្តិនៃឧបករណ៍បច្ចេកវិទ្យានៃការផលិត
• robot-manipulators ឧស្សាហកម្ម;
• ធ្វើការដឹកជញ្ជូនផលិតកម្មដោយស្វ័យប្រវត្តិ;
• ឧបករណ៍ដែលអនុវត្តការដឹកជញ្ជូន / ការដឹកជញ្ជូននិងកន្លែងដាក់;
• ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងលើដំណើរការផលិតបច្ចេកវិទ្យា
• ត្រួតពិនិត្យផលិតកម្មដោយស្វ័យប្រវត្តិ។

បន្ថែមទៀតអំពីការអនុវត្តនៃការប្រើប្រាស់រ៉ូបូត

កម្មវិធីឧស្សាហកម្មពិតប្រាកដគឺជាមនុស្សយន្តទំនើប។ ប្រភេទរបស់ពួកគេគឺខុសគ្នាហើយពួកគេធានានូវផលិតភាពខ្ពស់នៃឧស្សាហកម្មសំខាន់ៗ។ ជាពិសេសនៅក្នុងការគោរពជាច្រើនសេដ្ឋកិច្ចនៃប្រទេសអាល្លឺម៉ង់សម័យទំនើបជំពាក់សក្តានុពលរីកលូតលាស់របស់ខ្លួនទៅនឹងកម្មវិធីរបស់ខ្លួន។ តើ "កម្មករដែក" ទាំងនេះធ្វើការនៅក្នុងវិស័យណាខ្លះ? នៅក្នុងការធ្វើការងារដែកពួកគេអាចដំណើរការបានក្នុងគ្រប់ដំណើរការទាំងអស់ដូចជាការដេញដេញថ្លៃការបង្កើតនិងផ្តល់នូវគុណភាពការងារខ្ពស់បំផុត។

ការដណ្ដើមជាឧស្សាហកម្មមួយដែលមានលក្ខខណ្ឌធ្ងន់ធ្ងរសម្រាប់កម្លាំងពលកម្មមនុស្ស (មានន័យថាសីតុណ្ហភាពខ្ពស់និងការបំពុល) ត្រូវបានមនុស្សយន្តច្រើន។ ម៉ាស៊ីនពី Kuka ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅក្នុងលូ។

ឧស្សាហកម្មម្ហូបអាហារក៏បានទទួលគ្រឿងបរិក្ខារពីក្រុមហ៊ុន Kuka សម្រាប់គោលបំណងផលិតកម្មផងដែរ។ "មនុស្សយន្តអាហារ" (រូបថតដែលបង្ហាញនៅក្នុងអត្ថបទ) ភាគច្រើនជំនួសមនុស្សនៅក្នុងតំបន់ដែលមានលក្ខខណ្ឌពិសេស។ ចែកចាយនៅក្នុងការផលិតម៉ាស៊ីនដែលផ្តល់បន្ទប់តូចមួយដែលមានសីតុណ្ហភាពមិនលើសពី 30 អង្សាសេ។ មនុស្សយន្តដែលធ្វើពីសាច់កែច្នៃដែកអ៊ីណុកចូលរួមក្នុងផលិតកម្មផលិតផលទឹកដោះគោហើយជាការពិតណាស់ផលិតផលជង់និងកញ្ចប់នៅក្នុងវិធីដ៏ល្អបំផុត។

វាគឺជាការលំបាកក្នុងការ overestimate ការចូលរួមចំណែកនៃឧបករណ៍បែបនេះនៅក្នុងឧស្សាហកម្មរថយន្ត។ ក្រុមអ្នកជំនាញបានសារភាពថាម៉ាស៊ីនមានឥទ្ធិពលបំផុតនិងផលិតភាពនាពេលបច្ចុប្បន្ននេះគឺជាក់លាក់មនុស្សយន្តនេះ "របស់ Cook បាន" ។ រូបថតនៃឧបករណ៍ផ្តល់ជូននូវជួរពេញលេញនៃការដំឡើងរថយន្ត, គួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍។ ក្នុងករណីនេះវាជាពេលវេលាដើម្បីពិតជានិយាយអំពីផលិតកម្មដោយស្វ័យប្រវត្តិ។

បា្លស្ទិដំណើរការចេញផ្សាយប្លាស្ទិកផលិតនៃផ្នែកស្មុគស្មាញរាងបានធ្វើសម្ភារផ្សេងគ្នាដែលបានផ្តល់នូវមនុស្សយន្តនៅក្នុងផលិតកម្មនៅក្នុងការពិតមានគ្រោះថ្នាក់ដល់ការបំពុលបរិស្ថានសុខភាពមនុស្ស។

តំបន់សំខាន់មួយទៀតនៃកម្មវិធីនៃគ្រឿង "របស់លោក Cook" ជាឈើ។ និងបានរៀបរាប់ថាឧបករណ៍នេះផ្តល់នូវការអនុវត្តនៃការបញ្ជាទិញជាលក្ខណៈបុគ្គលនិងការបង្កើតឡើងនៃការផលិតស៊េរីខ្នាតធំនៅដំណាក់កាលទាំងអស់ - ពីដំណើរការបឋមនិងកាត់ទៅកិន, ខួង, កិន។

តម្លៃ

បច្ចុប្បន្ននេះតម្រូវការទីផ្សាររុស្ស៊ីនិងបានបង្កើតដោយក្រុមហ៊ុនឯករាជនិង Fanuc មនុស្សយន្ត Kuka ។ តម្លៃមានចាប់ពី 25 ពួកគេទៅ 800 000 000 រូប។ គួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍នេះបានពន្យល់ផ្នែកបន្ថែមដោយអត្ថិភាពនៃម៉ូដែលផ្សេងគ្នា: ស្ដង់ដារពន្លឺកាតព្វកិច្ច (5-15 គីឡូក្រាម), ពិសេស (ការដោះស្រាយបញ្ហាពិសេស) ឯកទេស (ធ្វើការនៅក្នុងបរិស្ថានមិនធម្មតាមួយ), រថយន្តធុនធ្ងន់ (រហូតដល់ទៅ 4000 ម៉ែត្រ) ។

ការរកឃើញ

វាគួរតែត្រូវបានទទួលស្គាល់ថាមានសក្តានុពលសម្រាប់ការប្រើប្រាស់មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មនេះត្រូវបានគេនៅតែមិនចូលរួមនៅក្នុងពេញលេញ។ នៅពេលជាមួយគ្នាការខិតខំប្រឹងប្រែងរបស់អ្នកជំនាញបាន, បច្ចេកវិទ្យាសម័យទំនើបអនុញ្ញាតឱ្យដឹងគំនិតបន្ថែមទៀតនិងហ៊ានបន្ថែមទៀត។

តម្រូវការក្នុងការបង្កើនផលិតភាពនៃសេដ្ឋកិច្ចពិភពលោកនិងការបង្កើនចំណែកនៃការងាររបស់មនុស្សបញ្ញាគឺជាការលើកទឹកចិត្តដែលបានពីប្រភេទថ្មីមានកម្លាំងកាន់តែច្រើនឡើងនិងការកែប្រែមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម។