តើអ្វីជាកម្រិតនៃការរុករកនិងការអភិវឌ្ឍសម័យទំនើបរបស់ខ្លួន

តើធ្វើដូចម្តេចអាចរុករកនៅក្នុងចន្លោះ? ចម្លើយទៅនឹងសំណួរនេះផ្តល់នូវវិទ្យាសាស្រ្តមួយដែលត្រូវបានគេហៅថាការរុករក។ តើអ្វីជាការរុករកគឺមាននិងអ្វីដែលជាលក្ខណៈពិសេសរបស់វា? កន្លែងដែលត្រូវប្រើ? តើអ្វីទៅជាប្រភេទនិងប្រព័ន្ធរុករកមាន?

ការរុករកគឺជាអ្វី?

ក្នុងនាមជាអ្នកការ Prologue មេនេះបាននិយាយថាពាក្យមួយ។ ដំបូងក្រោមការរុករកយល់ពីលក្ខណៈពិសេសនៃការគ្រប់គ្រងនាវានេះដើម្បីទទួលបានពីចំណុចមួយទៅចំណុច B. ប៉ុន្តែនៅក្នុងសតវត្សរ៍ទី 20 ក្នុងអំឡុងពេលការបង្កើនល្បឿនយ៉ាងសំខាន់នៃការរីកចំរើនវិទ្យាសាស្រ្តនិងបច្ចេកវិទ្យា, ចំណុចថ្មីនៃខ្យល់និងចន្លោះនាវារថយន្តទំនើបដែលអាចយកឈ្នះលើមនុស្សរាប់រយនាក់និងរាប់ពាន់នាក់ គីឡូម៉ែត្រ។ ក្នុងន័យនេះមានអត្ថន័យថ្មីនៃពាក្យនេះ។ ការរុករកនៅក្នុងន័យសម័យទំនើបនេះជាអ្វី? អ្វីដែលវាតំណាងឱ្យ?

ឥឡូវរុករក - គឺការគ្រប់គ្រងនៃវត្ថុជាក់លាក់មួយ, ដែលមានមធ្យោបាយដឹកជញ្ជូនរបស់ខ្លួនជាពិសេសនៅក្នុងមួយសំរបសំរួលប្រព័ន្ធ។ វាមានពីរផ្នែក:

1. ទ្រឹស្តីវិធីសាស្រ្តអនុវត្តយុត្តិកម្មអនុវត្តសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងវត្ថុ។
2. ការជ្រើសរើសនៃផ្លូវល្អប្រសើរបំផុតនៃចលនានៅក្នុងចន្លោះ, ការនាំផ្លូវពីចំណុចមួយទៅចំណុច B.

ការរុករកប្រភេទ

ទោះបីជាមួយនឹងការមកដល់នៃធាតុថ្មីនេះគឺមិនយូរប៉ុន្មានឥឡូវរុករកភាពខុសគ្នានេះគឺអស្ចារ្យណាស់។ នៅពេលនេះមាន 11 ប្រភេទកិត្តិយស:

1. ការរុករករថយន្ត។ បច្ចេកវិទ្យានេះត្រូវបានប្រើដើម្បីគណនាល្អប្រសើរបំផុតសម្រាប់ការដឹកជញ្ជូនផ្លូវនៅលើផ្លូវដែលមានស្រាប់ដីដោយសារតែវត្តមាននៃការមើលឃើញនិងសំឡេងអាចធ្វើទៅបាន។ ជាឧបករណ៍មួយដែលជាផែនទីរថយន្តពិសេស។ អាចនឹងមានវត្តមាន ពទាន់ពេលវេលា អំពីការចរាចរ (នៅក្នុងគំរូបច្ចេកទេសល្អបំផុតដូចជាវិទ្យុជាមួយនឹងការរុករក) ។ ប៉ុន្តែបន្ទាប់មកវាគឺជាការចាំបាច់ដើម្បីតភ្ជាប់ទៅសេវាដែលបានប្រមូលទិន្នន័យបែបណាមួយឡើយ។
2. ការរុករកសេឡេស្ទាល។ វិធីសាស្រ្តនេះសម្រាប់ការបង្កើតទីតាំងនៃយន្តហោះនិងនាវាដែលត្រូវបានផ្អែកលើពន្លឺឬការបំភាយវិទ្យុនៃសាកសពនៅស្ថានបរមសុខដែរ។
3. ការរុករកសត្វ។ ដូច្នេះគឺជាសមត្ថភាពនៃសត្វដើម្បីជ្រើសទិសដៅដែលចង់បាននៃចលនានៅពេលដែលការធ្វើបំលាស់ទីតាមរដូវកាល។
4. ការរុករកខ្យល់។ ក្រោមការរបស់នាងបានយល់អំពីវិទ្យាសាស្រ្តអនុវត្តត្រឹមត្រូវដែលអាចទុកចិត្តបាននិងមានសុវត្ថិភាពការបើកបរក្នុងខ្យល់ពូជធំទូលាយនៃយន្តហោះ។ ប្រព័ន្ធរុករកនៅក្នុងករណីនេះគឺជាប្រព័ន្ធកុំព្យូទ័រមានភាពស្មុគស្មាញនិងផ្នែករឹងដែលបញ្ជូនទិន្នន័យខាងក្រៅប្រតិបត្តិការ (ផ្កាយរណបនិងអង់តែន) ។
5. ការរុករក Inertial ។ វិធីសាស្រ្តមួយដែលអនុញ្ញាតឱ្យទៅកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនិងការសំរបសំរួលនៃវត្ថុដែលបានដោយគ្មានការចូលរួមពីខាងក្រៅឬសញ្ញាកន្លែង។
6. ការរុករកព។ ដំណើរការផ្លាស់ប្តូរនៃមនុស្ស interrelated តក្កទិន្នន័យ។
7. ការរុករកអវកាស។ ការត្រួតពិនិត្យចលនានៃយន្តហោះនៅក្នុងចន្លោះនេះ។
8. ការរុករកសមុទ្រ។ សម្រាប់ការរុករកនៅត្រូវបានប្រើទឹកសាកសពផ្សេងគ្នា។
9. ការរុករកវិទ្យុ។ វាត្រូវបានគេពិចារណាគ្រប់ទិដ្ឋភាពទ្រឹស្តីនិងលក្ខណៈពិសេសនៃការអនុវត្តន៍គោលបំណងបើកបរយន្តហោះនិងនាវាដោយការប្រើឧបករណ៍ឥតខ្សែនិងមធ្យោបាយ។
10. ការរុករកផ្កាយរណប។ មួយគោលដៅពេញនិយមក្នុងចំណោមប្រជាជន។ វាពាក់ព័ន្ធនឹងការប្រើប្រាស់នៃការរុករកដើម្បីកំណត់ទីតាំងផ្កាយរណបរបស់ខ្លួនផ្ទាល់និងតម្រូវការដើម្បីផ្លាស់ទីក្នុងទិសដៅជាក់លាក់មួយនេះ។
11. រុករកនៅក្រោមដី។ វាពាក់ព័ន្ធនឹងការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍ជាច្រើនដែលត្រូវបានគេត្រូវការជាចាំបាច់ដើម្បីកំណត់ទីតាំងនិងទិសដៅនៃចលនារបស់អគារផ្លូវក្រោមដីជាក់លាក់។

ប្រភេទនៃប្រព័ន្ធរុករក

ក្នុងការបន្ថែមទៅការរុករកសាមញ្ញភាពខុសគ្នាបែងចែកជាច្រើនទៀត ប្រព័ន្ធរុករក - យន្តការអេឡិចត្រូនិពិសេសដែលត្រូវបានដំឡើងនៅលើនាវាក្រុមប្រឹក្សាភិបាលឬរថយន្តដើម្បីគណនាផ្លូវល្អបំផុតនៃចលនា:

1. ប្រព័ន្ធរុករកយន្តហោះ។
2. ប្រព័ន្ធរុករករថយន្ត។
3. ប្រព័ន្ធរុករកសមុទ្រ។

ការរុករករថយន្ត

ហើយនៅទីបញ្ចប់វានឹងប្រាប់តិចតួចអំពីប្រធានបទអត្ថបទនៅក្នុងឧទាហរណ៍ល្បីនៃការប្រើប្រាស់នោះទេ។ ក្នុងនាមជាផ្លូវការចង្អុលបង្ហាញមួយដែលអាចជាកុំព្យូទ័រចល័តតូចមួយដែលទៅតែម្នាក់ឯងឬជាផ្នែកមួយនៃសិល្បៈផ្សេងទៀត (ឧទហរណ៍គឺជាអ្នករុករករថយន្ត) ។

យន្តការនៃសកម្មភាពនេះគឺមានដូចខាងក្រោម: ការតភ្ជាប់ត្រូវបានបង្កើតឡើងជាមួយនឹងផ្កាយរណប, ទីតាំងរថយន្តត្រូវបានកំណត់និងទីតាំងរបស់វានៅលើផែនទី។ បន្ទាប់មកជាផ្លូវខ្លីបំផុតត្រូវបានគណនានិងបង្ហាញនៅលើអេក្រង់។ ទោះជាយ៉ាងណា, យន្ដទាំងនេះតម្រូវឱ្យមានចំនួនធំដែលទាក់ទងនៃថាមពលអគ្គិសនី (ឧវិទ្យុជាមួយនឹងការរុករក) ។ ដូច្នេះវាគឺតែងតែជាការចាំបាច់ដើម្បីរក្សាថ្មរថយន្ត (ថ្ម) ដែលមានការទទួលខុសត្រូវខ្ពស់។ ឥឡូវនេះសំណួរគឺថាតើមានអ្វីរុករកមិនគួរស្នាក់នៅ។